0811控制科学与工程全日制学术学位硕士研究生培养方案
一、学科简介
控制科学与工程学科始建于1972年,是“湖北省汽车产业优势特色学科群”骨干学科。1998年和2003年“控制理论与控制工程”学科分别获批湖北省重点学科;2012年“控制科学与工程”学科获批“十二五”湖北省重点(培育)学科;2016年获批控制工程专业型硕士学位授权点。2020年获批控制科学与工程学术型硕士学位授权点。
本学科方向稳定且特色突出、学科平台完备、师资结构合理、科研实力雄厚。拥有国家级制造装备数字化分中心、国家级汽车产业实验实训教学示范中心、湖北省汽车智能网联与电子控制工程技术研究中心、湖北省汽车电子与信息控制虚拟仿真实验教学中心、汽车信息控制与网络技术研究所、汽车智能制造研究所等教学科研平台,拥有教授、副教授、博士等硕士生导师二十余人。目前已完成和在研的项目包括国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目、湖北省自然科学基金项目等数十项,以及数十项横向课题。近年来,发表高水平论文100余篇,授权专利50余项,获得市级以上科技进步奖励多项。
二、培养目标
(一)拥护党的基本路线和方针政策,热爱祖国,遵纪守法,具有良好的职业道德和敬业精神,具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风。
(二)掌握扎实的控制、建模、检测、系统集成等方面的专业知识,具备控制工程相关学科坚实的基础理论。
(三)具备综合运用所学专业知识解决实际工程技术难题、协同技术攻关、技术管理的能力,具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力,能从事汽车制造智能控制与系统集成、机电系统状态监测与故障诊断、能量转换与电机控制及机器人智能感知与自主决策等研究方向的科研技术类工作。
(四)具备自主研学能力,掌握文献检索与分析方法,能规范撰写学术成果;掌握三种及以上工程应用必备的开发工具软件;熟练掌握一门外国语。
三、研究方向
(一)汽车制造智能控制与系统集成。以汽车关键零部件智能制造装备及系统为对象,重点围绕自适应加工控制、协同加工与智能调度、过程监测与质量控制、能耗建模与能效优化。研究工业人工智能、数字孪生、智能控制等先进控制理论、方法、技术与系统集成应用,以提高汽车制造的效率、质量和可持续性。
(二)机电系统状态监测与故障诊断。以机电系统为对象,重点围绕系统预测性维护,研究基于多传感器信息融合和边缘计算的状态监测,基于物联网的远程信息传输,以及以此为基础的人工神经网络、专家系统综合故障诊断,实现机电系统的安全、健康和稳定运行。
(三)汽车新能源能量转换与电机控制。以新能源汽车电能变换与电力传动为对象,重点围绕电机与电力电子系统领域的技术发展和重大需求,研究先进电力电子变流技术与应用、高效高功率密度电机驱动系统、大功率电力电子变换器的电磁抑制等关键技术和理论,提升新能源汽车电能变换效率和传动系统功率密度。
(四)机器人智能感知与自主决策。以智能机器人为研究对象,聚焦"人-机-环境"协同交互的智能感知与自主决策问题,研究机器人运动控制、环境状态识别、任务规划等多源信息的感知、融合与决策理论及关键技术,提升机器人环境适应性与任务执行效能。
四、培养方式
包括但不限于以下内容:
(一)坚持政治思想教育与业务学习相结合,教书育人,引导要求研究生树立正确的世界观、人生观、价值观。
(二)采取课程学习和科学研究相结合的方式,强化科学方法训练以及学术素养提升,在多种形式的学术研讨交流、科研任务中提升科学求真的原始创新能力。课程学习时间不超过1学年,论文研究时间不少于1年。
(三)采取指导教师负责制,成立学科导师指导小组,发挥集体指导的作用,以利于拓宽研究生的知识面和加强对研究生的管理。
(四)课程教学采取课堂讲授、自主学习、专题研讨相结合的方式,注重案例分析、方案设计、分析报告等实践环节,推动研究生深入掌握基础理论和专业知识,提升知识应用能力。通过参与科研项目和团队合作,培养研究生的创新精神、协作意识、科学态度和优良的学术道德。同时,积极组织学术报告、讲座和论坛等学术交流活动,提升研究生的学术表达和国际视野。
(五)充分利用校企合作平台,探索产教融合的研究生培养新模式。鼓励聘请具有丰富实践经验的企业导师参与培养过程,可采取单独指导或联合指导的方式,为研究生提供多样化的实践机会和研究资源。支持研究生选择来源于工程实际和产业需求的科研课题,并结合校外科研机构或企业开展学位论文研究工作,增强研究生的应用能力和工程意识。
五、学制与学习年限
学制为3年,最长学习年限(含休学、保留学籍、延期毕业)为5年。表现特别优秀的可申请提前毕业。
六、课程设置与学分要求
研究生在校学习期间,至少要获得32学分。其中,课程学习至少30学分,其他环节2学分。各类学分必须分别修满,方可毕业和申请学位。课程设置与学分要求如下:
总学分 |
≥32 |
修课学分 |
≥30学分 |
公共学位课≥13学分;专业学位课≥8学分; 公共选修课≥1学分、专业选修课≥8学分 |
必修环节 |
≥2学分 |
学术活动1学分、实践活动1学分 |
具体课程设置见附表 |
必修环节包括“学术活动”、“实践活动”,由学院负责考核,成绩按“通过”或“不通过”登记。
跨学科或同等学力研究生,须补修1-2门本学科本科课程。补修课程随本科生听课,成绩必须合格但不记学分。
七、必修环节
(一)实践活动
1.社会实践
研究生可以通过组织和参与社会调查、支教、扶贫及其他志愿者服务等方式进行实践活动,提倡以小组或团队形式开展,累计不少于15个工作日。
研究生完成“社会实践”活动后,需撰写不少于2000字的社会实践总结报告,内容包括实践过程概述及体会、感想等,并附必要的佐证材料。社会实践服务对象(单位或个人)应在报告上填写评语。研究生提交由实践单位和指导教师签署意见的书面实践报告,学院审核通过后记1学分。
2.三助一辅
研究生担任助教、助管、助研或助理辅导员工作,其目的是培养研究生的综合能力,是研究生培养过程的有机组成部分。完成至少一个标准岗位的“三助一辅”工作通过后记1学分。
研究生担任助研、助管的相关要求和考核办法等参照学校研究生“三助一辅”工作有关规定执行。
3.学科竞赛
研究生在读期间,参与并完成学校认可的研究生学科竞赛,学院审核通过后记1学分。
(二)学术活动
为了促使研究生主动关心和了解国内外本学科前沿的发展动态,开阔视野,启发创造力,要求每个学术学位硕士研究生应参加学术活动不少于8次,且每次参加学术活动必须写出500字以上的心得。经指导教师(小组)检查、审核,完成者在必修环节记1个学分。
八、中期考核
中期考核一般安排在第四学期,是硕士研究生评优、奖学金评定的重要依据。依据培养计划对研究生思想政治表现、课程学习、科研、实践、论文开题、研究进展等方面进行综合考核。具体要求参见《湖北汽车工业学院研究生中期考核管理办法》。
九、学位论文
学位论文工作的一般程序为:论文选题、开题报告、中期检查、论文撰写、论文评审和答辩。
1.论文选题
学位论文选题一般应结合本学科的研究方向和导师的科研项目,选择在社会发展和经济建设中的科学研究或工程技术问题,或在学术上有一定理论价值的课题。硕士研究生应首先在导师的指导下做好选题工作,确定学位论文研究工作内容和工作量时应全面考虑其知识结构、工作能力、科研创新能力和培养年限等实际情况。
2.论文开题
开题工作原则上应于入学后第三学期结束前完成,提交开题报告与论文答辩的时间间隔不得少于9个月。论文开题要公开举行开题报告会,由3-5名本学科的硕士生导师组成评议小组,开题通过者将《湖北汽车工业学院硕士学位论文开题报告书》交培养学院留存。具体要求参见《湖北汽车工业学院硕士研究生论文开题报告管理办法》。
3.论文中期检查
中期检查是论文工作的重要环节,在第五学期完成,由导师组完成。检查内容包括:学生论文的研究工作进展情况及已完成的研究内容;后阶段工作技术问题的预测;审查拟采用的技术路线以及课题研究计划等,对硕士研究生能否如期毕业提出意见。
4.论文撰写
论文必须由研究生本人独立完成,严禁弄虚作假、抄袭、剽窃行为。论文撰写要求遵照《湖北汽车工业学院研究生学位论文撰写基本要求》执行;保证和提高学位论文质量,关于学位论文预答辩、学位论文匿名评阅、学术不端行为检测,遵照《湖北汽车工业学院硕士学位授予工作细则》执行。研究成果需体现理论创新或解决实际工程问题。
5.论文评阅及答辩
学位论文评阅及答辩具体要求按照《湖北汽车工业学院硕士学位授予工作细则》进行。研究生在申请学位论文答辩前,应按照《湖北汽车工业学院硕士研究生申请学位取得学术成果的规定》取得相应的学术成果。
十、学位授予
修满培养方案规定的课程和学分,成绩合格,按时完成学位论文工作,提出学位申请,通过论文答辩,符合《中华人民共和国学位法》和《湖北汽车工业学院硕士学位授予工作细则》的有关规定,经过学校学位评定委员会审定通过授予硕士学位。
控制科学与工程全日制学术学位硕士研究生课程设置一览表(≥32学分)
类 别 |
课程名称 |
学分 |
学时 |
开课学期 |
开课单位 |
备注 |
学 位 课 程 |
公共 学位课 |
新时代中国特色社会主义理论与实践 |
2 |
36 |
1 |
马克思主义学院 |
必修9学分 |
自然辩证法概论 |
1 |
18 |
2 |
马克思主义学院 |
研究生英语读写1 |
2 |
32 |
1 |
外语外贸学院 |
研究生英语读写2 |
2 |
32 |
2 |
外语外贸学院 |
英语口语 |
1 |
16 |
1 |
外语外贸学院 |
论文写作指导 |
1 |
16 |
2 |
光电工程学院 |
矩阵论 |
2 |
40 |
1 |
数字经济学院 |
选修4学分 |
数值分析 |
2 |
40 |
1 |
数字经济学院 |
数理方程 |
2 |
40 |
1 |
数字经济学院 |
数理统计与随机过程 |
2 |
40 |
1 |
数字经济学院 |
专业 学位课 |
现代控制工程 |
2.5 |
40 |
1 |
机器人与自动化学院 |
≥8学分 |
检测技术与自动化 |
2.5 |
40 |
1 |
机器人与自动化学院 |
系统建模与仿真技术 |
2.5 |
40 |
2 |
机器人与自动化学院 |
最优控制与状态估计 |
3 |
48 |
2 |
机器人与自动化学院 |
自主智能系统 |
3 |
48 |
2 |
机器人与自动化学院 |
模式识别与机器学习 |
3 |
48 |
1 |
机器人与自动化学院 |
非 学 位 课 程 |
公共 选修课 |
音乐素质理论与实践 |
1 |
16 |
2 |
设计学院 |
选修 1学分 |
体育专选 |
1 |
30 |
1 |
体育学院 |
人工智能通论 |
2.5 |
40 |
2 |
人工智能学院 |
知识产权 |
1 |
16 |
1 |
马克思主义学院 |
Photoshop人物图像美化技术与实践 |
1 |
16 |
1 |
设计学院 |
专业 选修 课程 |
智能制造系统集成 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
选修≥8学分(控制工程专题实践必选) |
工业物联网与边缘计算 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
智能优化方法及应用 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
智能故障诊断与预测 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
工业控制网络与监控 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
新能源汽车驱动电机技术 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
汽车电子控制系统 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
机器人操作系统 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
多源信息融合技术 |
2 |
32 |
2 |
机器人与自动化学院 |
控制工程专题实践 |
2 |
4周 |
2 |
机器人与自动化学院 |
必修环节 |
实践环节 |
1 |
|
1-6 |
|
2学分 |
学术活动 |
1 |
|
1-6 |
|
补修课程 |
自动控制原理 |
|
|
|
|
|
微机原理及应用 |
|
|
|
|