4 |
方胜利 |
机器人与自动化学院 |
副教授 |
电气工程 |
创新导师 |
创新创业教育类专业课 |
光伏新能源开发、电气自动化控制 |
高等学校教师资格证 |
1、指导学生双创竞赛情况： 2024年全国大学生智能汽车竞赛区域赛二等奖、三等奖各1项（第一指导教师） 2024年中国机器人及人工智能大赛湖北赛区二等奖1项（第一指导教师） 2024年国际先进机器人及仿真技术大赛国赛三等奖1项（第一指导教师） 2024年睿抗机器人开发大赛湖北省三等奖1项（第一指导教师） 2023年全国大学生智能汽车竞赛华南区一等奖、全国二等奖各1项（第一指导教师） 2023年中国工程机器人大赛国赛三等奖2项（第一指导教师） 2022年中国工程机器人大赛国赛三等奖2项（第一指导教师） 2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省银奖（第三指导教师） 2023年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛二等奖、三等奖各2项（第一指导教师） 指导大学生双创项目情况： 2024年大学生创新创业训练计划国家级、省级项目各1项 2、2022年大学生创新创业训练计划省级、校级项目各1项（已结题） 2021年大学生创新创业训练计划省级项目1项（已结题） 2020年大学生创新创业训练计划省级项目1项（已结题） |
1、奖励 2024年“襄十随神”城市群第二届自然科学优秀学术论文三等奖1项 2023年“襄十随神”城市群第二届自然科学优秀学术论文二等奖、三等奖各1项 2、授权专利： 一种智能电动黑板擦、控制系统及其控制方法（ZL201910550072.6），国家发明专利，第一发明人 一种汽车爆胎应急辅助安全行车控制及5G通信预警系统（ZL202111125680.6），国家发明专利，第一发明人 一种验电器（ZL201921005043.3），实用新型专利，第一发明人 3、获批软件著作权12项，第一完成人 |
15271381621 |
6 |
王龙 |
机器人与自动化学院 |
讲师 |
控制科学与工程 |
创新导师 |
创新创业教育类专业课 |
移动机器人导航控制、低空飞行器控制、人工智能 |
高等学校教师资格证、SYB创业培训讲师 |
教研课程2项，指导学生开展大创项目10项，指导学生参加A类学科竞赛获奖26项。 1.2024年，第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外全国总决赛ROS无人车组一等奖（全国第二名，亚军）；（A类国家级一等奖） 2.2024年，第26届中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能驾驶）全国总决赛一等奖；（A类国家级一等奖） 3.2024年，第26届中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能驾驶）全国总决赛二等奖；（A类国家级二等奖） 4.2024年，第26届中国机器人及人工智能大赛机器人任务挑战赛（Aelos人型标准平台）全国总决赛二等奖；（A类国家级二等奖） 5.2024年，第26届中国机器人及人工智能大赛机器人任务挑战赛（Aelos人型标准平台）全国总决赛三等奖；（A类国家级二等奖） 6.2024年，睿抗机器人开发者大赛“魔力元宝”赛项全国总决赛二等奖；（A类国家级二等奖） 7.2024年，睿抗机器人开发者大赛“机器视觉创新系统”赛项全国总决赛二等奖；（A类国家级二等奖） 8.2024年，睿抗机器人开发者大赛“魔力元宝”赛项全国总决赛二等奖；（A类国家级三等奖） 9.2023年，第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外全国总决赛ROS无人车组一等奖；（A类国家级一等奖） 10.2023年，第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外全国总决赛ROS无人车组二等奖；（A类国家级二等奖） 11.2023年，第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛摄像头组二等奖；（A类国家级二等奖） 12.2023年，第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛电磁负压组二等奖；（A类国家级二等奖） 13.2023年，睿抗机器人开发者大赛全国总决赛二等奖；（A类国家级二等奖） 14.2022年，第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外赛全国总决赛ROS无人车组二等奖；（A类国家级二等奖） 15.2022年，第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛电磁组二等奖；（A类国家级二等奖） 16.2022年，第八届“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省复赛铜奖；（互联网+省赛铜奖） 17.2021年，第十三届挑战杯省赛一等奖；（挑战杯大挑省一等奖） 18.2021年，第七届全国大学生工程训练湖北省省赛“智能物流搬运”一等奖；（工程训练省一等奖） 19.2021年，第七届全国大学生工程训练湖北省省赛“生活垃圾分类”一等奖；（工程训练省一等奖） 20.2020中国机器人大赛-车型机器人智能搬运赛全国一等奖；（国家级一等奖） 21.2020年全国三维数字化创新设计大赛全国总决赛一等奖；（国家级一等奖） 22.2019年，第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛夸父逐日组三等奖；（A类国家级三等奖） 23.2019年，第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛四轮组二等奖；（A类国家级二等奖） 24.2019年中国机器人大赛-光电车型搬运赛全国一等奖；（国家级一等奖） 25.2019年中国机器人仿人竞速赛全国二等奖（国家级二等奖） 26.2018年，第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛电磁直立组二等奖（A类国家级二等奖） 27.2018年，第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛公路赛电磁组二等奖；（A类国家级二等奖） |
1.（CSCD扩展）王龙, 章政. 四轮独立驱动移动机器人的转向控制研究与设计[J]. 控制工程, 2017(11):201-207. 2.（CSCD）章政, 王龙, 曾聪. 运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法[J]. 信息与控制, 2017(2). 3.（CSCD）王龙, 章政, 王立. 改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法[J]. 计算机应用, 2017(04):214-220. 4.(中文核心)曾聪, 章政, 王龙. 基于共轭梯度的EKF姿态估计算法[J]. 计算机工程与设计, 2018, 39(10):3118-3124. 5.（CSCD）王龙，章政，王立. 基于视觉引导着陆的微小型四旋翼设计及实现[J].飞行力学，2020,171(01):30-37. 6.王龙, 胡帅, 梅建伟,等. 一种基于视觉着陆的四旋翼飞行器及控制方法:, CN110083177A[P]. 2019.（发明专利） 7.王龙, 胡帅, 梅建伟,等. 一种智能仓储物料机器人,控制系统及控制方法:, CN110045739A[P]. 2019.（发明专利） 8.章政, 王龙, 孙平,等. 一种智能车竞赛车模底盘:, CN105810080B[P]. 2018.（发明专利） 9.王龙, 刘旭阳, 杜松楠,等. 一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人:,CN 106502171 A[P].（实用新型专利） 10.改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计软件V1.0，登记号：2016SR336242.（软件著作权） |
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