科研项目

机器人与自动化学院科研重点项目

发布日期:2026-10-28    浏览次数:

序号

项目编号

项目名称

负责人

项目金额

(万元)

项目来源

统计年度

1

62503157

输入饱和多智能体系统的新型输出反馈一致性控制研究

杨雨城

30

国家自然科学基金

2025

2

62573141

面向高性能芯片扇出封装试制的玻璃基板工艺智能寻优及缺陷溯源方法

周学良

10

国家自然科学基金

2025

3

51575211

面向环境可持续性的数字化制造装备能耗建模及运行优化

罗敏

25

国家自然科学基金

2022

4

52437009

电力电子化电力系统中的并网变流器同步机制构建理论与方法

梅建伟

15

国家自然科学基金

2024

5

JMDZ202321

面向大规模个性化定制的离散制造车间主动调度方法研究

周学良

5

国家重点实验室开放基金

2024

6

202********01

车载************应用

梅建伟

321

省军民融合项目

2022

7

T2025013

具身智能决策与协同规划

杨雨城

20

省教育厅科技项目

2026

8

2026AFC0286

长航时快响应应急无人机高效收发与控制机理研究

徐龙艳

20

省自然科学基金联合基金

2026

9

2025AFD191

数据机理融合驱动的制造过程刀具状态监测与寿命预测方法研究

周学良

20

省自然科学基金联合基金

2025

10

NGII20180615

特种车辆极寒地区冷启动装置及实验平台研发及应用

梅建伟

15

省重点研发计划项目

2022

11

2026AFB802

面向材料多尺度的物理智能融合理论与算法研究

谢璐

10

省自然科学基金

2026

12

2026AFC0361

图任务约束下增强型低空边缘网络协同卸载优化研究

姚政

10

省自然科学基金联合基金

2026

13

2022BAD134

新能源汽车多合一动力总成压铸件关键技术研究

方凯

5

省重点研发计划项目

2023

14

2024AFB507

基于纯相对输出信息的输入饱和多智能体系统一致性控制研究

杨雨城

5

省自然科学基金

2024

15

SCZLTD20211

大直径特种齿轮热处理SiC成套设备开发及应用创新团队

梅建伟

30

科技项目

2024

16

2023058

氢能商用车高压电子风扇集成热管理系统研发

魏海波

520

企业合作项目

2023

17

2023025

氢燃料汽车高压电子风扇总成开发及产业化

梅建伟

430

企业合作项目

2023

18

2025145

轻量化商用车前下防护装置智能化生产及监控系统开发

方胜利

310

企业合作项目

2025

19

2025076

电动汽车组合仪表总成开发及产业化

梅建伟

305

企业合作项目

2025

20

2022134

商用车智能电液控制系统开发及生产过程质量控制

刘凌云

285

企业合作项目

2022

21

2025256

KT电力分发模块电气组件及控制单元的研制

王定虎

275

企业合作项目

2025

22

2025091

商用车驾驶室智能悬置系统研发及产业化

方胜利

200

企业合作项目

2025

23

2025279

咨询服务委托合同

方胜利

140

企业合作项目

2025

24

2023226

自动打磨关键技术研究与开发

徐龙艳

138

企业合作项目

2024

25

2023097

商用车干燥器电控系统开发

梅建伟

128

企业合作项目

2023

26

2024097

电动汽车电子水泵控制系统开发及产业化

梅建伟

106

企业合作项目

2024

27

2022137

汽车爆胎偏航修正控制系统设计与开发

方胜利

103

企业合作项目

2023

28

2024063

商用车悬架智能制造系统研发

方胜利

102

企业合作项目

2024

29

2023187

P20后车体焊接生产线开发

徐金瑜

101

企业合作项目

2023

30

2026222

车架三线改造及新增总拼夹具关键技术开发

庹明暕

100

企业合作项目

2026

31

2026052

卫浴洁具生产控制系统研发

方胜利

100

企业合作项目

2026

32

2024161

基于新材料的汽车钢板弹簧智能化制造系统研发(二期)

方胜利

100

企业合作项目

2024

33

2024178

雷达车灯关键技术研究与开发

徐龙艳

86

企业合作项目

2024

34

2026208

臂挂四机协作机器人水切割系统关键技术开发

庹明暕

80

企业合作项目

2026

35

2021113

特种车辆DC/DC转换器开发及产业化

梅建伟

80

企业合作项目

2024

36

2025257

DC-DC、DC-AC以及超级电容装置三项技术成果转让

梅建伟

80

企业合作项目

2025

37

2026107

雷达车灯装配车间智能化改造与开发

徐龙艳

75

企业合作项目

2026

38

2026026

猛士J35A前地板焊装线控制系统开发

罗敏

72

企业合作项目

2026

39

2025087

智慧实验室环境控制系统开发

吴岳敏

70

企业合作项目

2025

40

2025075

轮藏伸缩式四旋翼垂直起降(VTOL)飞行汽车布局以及相关系统设计研发

孔国芳

70

企业合作项目

2025

41

2025043

岚图H77车身侧围焊装线控制系统开发

罗敏

68

企业合作项目

2025

42

2023238

商用车复合动力电源国产化控制系统及其检测装置技术成果

梅建伟

65

企业合作项目

2023

43

2023163

车桥装配线智能控制系统开发

吴岳敏

65

企业合作项目

2023

44

2026184

空地协同具身智能机器人研发(一期)

姚政

60

企业合作项目

2026

45

2023067

基于新材料的汽车钢板弹簧智能化制造系统研发

方胜利

60

企业合作项目

2023

46

2023109

商用车驾驶室悬置系统研发-2023

方胜利

60

企业合作项目

2023

47

2022041

汽车轮毂轴管智能制造装备研发

周学良

60

企业合作项目

2022

48

2023101

汽车等速驱动轴钟形壳感应淬火机床系统研发

方胜利

51

企业合作项目

2023