近几年承担科研项目: (1)国家重点实验室开放基金《丘陵地带智慧农业中的无人机应用研究》 参与 (2)湖北省科技厅重点研发计划项目:应用于商用车制造及检测的3D机器视觉及机器人集成技术开发 参与 (3)湖北省教育厅科研计划重点项目:智能工厂的5G/WiFi网络多域共存关键技术开发 参与 (4)科技部2020年服务企业湖北专项:商用车铸造件工业机器人打磨关键技术研发及应用 参与 (5)市科技局2021“揭榜挂帅”项目:基于多目标机器视觉引导下的机器人在加工装配领域的研究与应用 参与 (6)湖北省教育厅科技项目(B2016088): 2016.1-2018.7车身涂装生产过程控制优化系统的设计 参与 (7)教育部产学合作协同育人项目:互联网应用开发课程体系改革 参与 (8)教育部产学合作协同育人项目:基于OBE理念的Java实训教学改革研究与实践 参与 (9)教育部产学合作协同育人项目:基于OBE理念的创新能力培养方法研究与实践 参与 (10)研究生质量工程项目:基于OBE理念的研究生创新能力培养方法研究 参与 (11)企业横向课题(2023033):缸体涂装智能制造系统的设计开发 参与 (12)企业横向课题(2022059):应用于商用车制造及检测的3D机器视觉及机器人集成技术开发 参与 (13)企业横向课题(2023202):十堰空港工厂K系恢复生产MOM系统改造 参与 (14)企业横向课题(2024157):小康十堰空港工厂MOM系统维护 参与 (15)企业横向课题(2024178):雷达车灯关键技术研究与开发 参与 |
(1)Xu L , Xi M , Gao R ,et al.Dynamic path planning of UAV with least inflection point based on adaptive neighborhood A* algorithm and multi-strategy fusion[J].Scientific Reports[2025-05-09].(SCI,中科院3区) (2)Tang H ,Yuan L ,Chen Y , et al.DCS-YOLO: Defect detection model for new energy vehicle battery current collector.[J].PloS one,2024,19(10):e0311269.(SCI,中科院3区) (3)袁磊,唐海,陈彦蓉,等.SGCNet:一种轻量化的新能源汽车电池集流盘缺陷检测模型[J].电子测量与仪器学报,2023,37(10):172-182.(CSCD核心) (4)袁磊,唐海,陈彦蓉,高刃等.改进YOLOv5的复杂环境道路目标检测方法[J].计算机工程与应用,2023,59(16):212-222.(CSCD核心) (5)陈彦蓉,高刃,吴文欢,等.改进YOLOv5的新能源电池集流盘缺陷检测方法[J].电子测量与仪器学报,2023,37(05):58-67.(CSCD核心) |