近几年承担科研项目： (1) 图任务约束下增强型低空边缘网络协同卸载优化研究，湖北省自然科学基金联合基金项目，2026-03至2028-03，主持； (2) 面向复杂计算拓扑的多目标边端协同优化研究，湖北省教育厅科学研究计划青年人才项目，2024-01至2026-12，主持； (3) 移动边缘计算中面向复杂拓扑的多目标任务调度研究，湖北汽车工业学院博士启动基金， 2024-04至2028-04，主持； (4) 共融环境中巡逻机器人协作模式及优化方法研究，国家自然科学基金面上项目，2020-04 至 2023-12，参与； (5) 人形机器人具身训练及租赁服务软件平台研发，企业委托技术研发项目，2026-06 至 2026-12，主持； (6) 四足机器人动作编排及人机交互系统研发，企业委托技术研发项目，2026-07 至 2026-12，主持； (7) 外骨骼下肢髋关节助力机器人研发，企业委托技术研发项目，2026-08 至 2026-12，主持； (8) 基于VTK的目标模型与特性融合可视化表征技术开发，企业委托技术研发项目，2024-02至2024-12，主持； |
近几年发表学术论文：
(1) Yao Z, Zhu Q, Zhang Y, et al. Minimizing Long-Term Energy Consumption in RIS-Assisted UAV-Enabled MEC Network[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, vol. 12, no. 12, pp. 20942-20958. (SCI一区，top） (2) Yao Z, Chang P, Khalil F K, et al. Joint node selection and task offloading via evolutionary game and MATD3 in UAV-assisted MEC networks[J]. Journal of King Saud University Computer and Information Sciences, 2025, 37(8): 220. (SCI二区） (3) Yao Z, Duan C, Liu J, et al. Multi-agent deep reinforcement learning for distributed priority-aware cooperative offloading in vehicular edge computing[J]. Journal of Renewable and Sustainable Energy, 2025, 17(6). (SCI四区） (4) Yao Z, Wu H, Chen Y. Multi-objective cooperative computation offloading for MEC in UAVs hybrid networks via integrated optimization framework[J]. Computer Communications, 2023, 202: 124-134. (SCI三区） (5) 姚政，吴怀宇，陈洋 . 基于两阶段优化的并发流任务计算卸载策略［J］.计算机工程，2022，48（12）：62-71. (CSCD核心) |
