职称：讲师

学历学位：工学博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：多智能体协同控制

电话：18872912219

E-mail：yyc@huat.edu.cn

个人简介

杨雨城，博士，硕士生导师，现任湖北汽车工业学院教师。IET、IEEE Transactions on Circuits and Systems II等国际控制领域核心刊物审稿人，研究方向为多智能体协同控制。主持省自然科学基金一项。参与国家自然科学基金重大项目复杂海况单艇准确完备自主感知机理研究等3项。发表SCI论文5篇，其中控制领域顶级刊物IEEE Transactions on Automatic Control 一篇，权威刊物EEE Transactions on Cybernetics一篇。

研究课题

近几年承担科研项目：

(1) 湖北汽车工业学院博士启动基金，输入饱和多智能体一致性研究；

(2) 湖北省科技厅，自然科学基金，2024AFB507，基于纯相对输出信息的输入饱和多智能体系统一致性控制研究，2024-04至2026-04，5万，在研，主持；

近几年主要论文及著作

(1) Yang Y，Su H，Zeng Z，Wang X. Semi-global robust consensus of general linear MASs subject to input saturation and additive perturbations. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 53(6): 3806-3817.

(2) Su H，Yang Y，Gao Z. Semi-global robust consensus of discrete-time MASs subject to input saturation and additive perturbations. IEEE Transactions On Automatic Control, 2023, 68(12): 7997-8004.

(3) Yang Y， Zhou H, Su H, Zeng W. Semi-global consensus with position limited and rate disturbances via low gain feedback and integral sliding mode control. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(8): 1173-1183.

(4) Zhou H，Yang Y，Su H，Zeng W. Semi-global leader-following consensus of discrete-time linear multi-agent systems subject to actuator position and rate saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(16): 2921-2936.

(5) Su H, Chen J, Yang Y, Rong Z. The bipartite consensus for multi-agent systems with matrix-weight-based signed network. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2019, 67(10).